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根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為四種類(lèi)型：1.活塞式，單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A(yíng)和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現雙向運動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。2.柱塞式的特點(diǎn)：（１）它是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現一個(gè)方向的運動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（２）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(cháng)行程液壓缸；（３）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；（４）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。3.伸縮式伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，如圖所示。伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現較長(cháng)的行程，而縮回時(shí)長(cháng)度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。4.擺動(dòng)式擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現往復運動(dòng)的執行元件，也稱(chēng)擺動(dòng)式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖中定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉子作往復擺動(dòng)。5.直線(xiàn)與回轉組合液壓缸，即同步化或個(gè)性化的旋轉和直線(xiàn)升舉運動(dòng)。當技術(shù)提高的時(shí)候，運動(dòng)過(guò)程便會(huì )變得越來(lái)越自動(dòng)化。液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線(xiàn)往復運動(dòng)（或擺動(dòng)運動(dòng)）的液壓執行元件。它結構簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現往復運動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運動(dòng)平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。