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1、活塞式：?jiǎn)位钊麠U液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A(yíng)和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現雙向運動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。2、柱塞式：（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現一個(gè)方向的運動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(cháng)行程液壓缸；（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。3、伸縮式：伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。4、擺動(dòng)式：擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現往復運動(dòng)的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉子作往復擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠?jì)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內活塞的直線(xiàn)運動(dòng)轉變?yōu)橹本€(xiàn)運動(dòng)與自轉運動(dòng)的復合運動(dòng)，從而實(shí)現擺動(dòng)運動(dòng)。