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| 直流伺服電動(dòng)缸系統工作原理 | | 發(fā)布者： 發(fā)布時(shí)間：2021-3-24 8:55:17 點(diǎn)擊：1454 |
直流伺服電動(dòng)缸引入了機械換向裝置。其成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對其他設備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機械換向器的換向能力，限制了電動(dòng)機的容量和速度。電動(dòng)機的電樞在轉子上，使得電動(dòng)機效率低，散熱差。為了減小電樞的漏感，轉子變得短粗，改善換向能力，影響了系統的動(dòng)態(tài)性能。直流伺服電動(dòng)缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關(guān)的是互相獨立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統，因此，直流伺服系統控制簡(jiǎn)單，調速性能優(yōu)異，在數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)中曾占據著(zhù)主導地位。
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