伺服電動(dòng)缸即將絲杠與伺服電機多極化安排的模塊化產(chǎn)品,拿伺服電機的旋轉勻速運動(dòng)更換成直線(xiàn)運動(dòng),一同將伺服電機的亮點(diǎn):精準旋轉操縱,精準轉速操縱,精準扭距操縱旋轉成精準時(shí)速操縱,精準位置操縱,精準助力操縱;達到高精準直線(xiàn)運動(dòng)類(lèi)型的全新革命性產(chǎn)物。一般伺服均有三類(lèi)控操縱方法:時(shí)速操縱方式,轉矩操縱方式,位置操縱方式。
速率操縱和轉矩操縱皆要用模擬量來(lái)操縱的。位置操縱是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)操的。詳細采用什幺操縱方法要依照消費者需求,滿(mǎn)足哪種運動(dòng)性能來(lái)選擇。若是你對位置和電機速度都無(wú)請求,只須運輸一種恒轉矩,固然是采用轉矩方法。
若是對位置和時(shí)速有必然的精準度請求,然而對及時(shí)轉矩不是很重視,用轉矩方式不太容易,用時(shí)速或位置方式比照高。倘若上位操縱器有對比高的閉環(huán)操縱特性,用時(shí)速操縱成效會(huì )好一些。倘若自己請求不一定很高,可能,壓根無(wú)有時(shí)效性請求,用位置操縱模式對上位操縱器沒(méi)有特別的請求。
對在運動(dòng)中的運動(dòng)態(tài)性仍能比照廣的請求時(shí),要求及時(shí)對電機實(shí)行調整。這幺倘若操縱器自己計算速度很緩,便用位置方式操縱。倘若操縱器測算速度較為量快速,可以用時(shí)速方式,把電動(dòng)缸位置環(huán)從驅動(dòng)器安裝控制器上,縮小驅動(dòng)器的作業(yè)量,提高作用(比如大部分中高端運動(dòng)操縱器);如果有更佳的上位操縱器,還可以用轉矩方式操縱,把時(shí)速環(huán)也從控制器上移開(kāi),這通常不過(guò)是高端專(zhuān)享操縱器才能夠這樣操作,況且,這時(shí)一概無(wú)須運用伺服電機。
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